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第13章 孩子们的超级工程（第4页）
时隔多年，可能有更多新增的工业机器人，但最终也是根据从事工种进行详细划分，这里笔者就不过多累述了，工业机器人方面大体分布如图。
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服务机器人划分主要分为两种吧，一个是行业运用，一个则是家用为主，比较常见的应该算是教育类机器人、扫地机器人、物流机器人、迎宾机器人之类的，当然了，最近也看到很多司法机器人、消毒机器人等，都会随着行业发展，出现更多各类机器人。
面向特种领域作业的机器人，这一类机器人相对比较少见，主要运用领域的特殊性，其中比较常见的估计也就是安防类的机器人，比如园区巡防机器人。
随着发展，机器人频繁在大众面前曝光，机器人本质上是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，频繁曝光也恰恰说明人民对它的运用越来越成熟、依赖；从发展历程分析，机器人发展从工业到行业再到民用个人，从最初的作业环境恶劣替代工作到如今的提升生活品质的智能机器人，半个世纪看似漫长但其实这一速度也可以说十分惊人，不管工业机器人还是服务机器人，都迎来高速的发展。
机器人发展是大趋势也是必然。
机器人发展是大趋势也是必要，主要是两大因素，科技水平的整体提升，另一个则是更深层次的需求骤增（倒逼产业升级）；科技水平提升的表现相对明显；机器人是众多科技产物中技术含量最高的，不管是工业机器人还是其他领域机器人，涵盖硬件层面、软件、算法、制造工艺，结构、驱动、感知、环境交互、AI识别、人机交互、控制系统等相关技术，每一个技术均是行业最高科技水平的结晶之作；根据运用场景的不同可能涉及到安全性、精准性、交互性、智能性、灵活性等，每一项严苛要求对应时代科技水平门槛，从初代工业机器人的基础产线作业到现今的精细化的作业具有天翻地覆变化，从最初的基础工种慢慢往更多领域开发，科技水平整体提升能够带动更多的产业升级。
“天?宫”机械臂便是最为经典案例之一，“天?宫”机械臂是我国的目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，总重738kg，拥有7个仿真人手臂的自由度，能够完成空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货物、辅助航天员出舱活动、空间站舱体的检查、捕获悬停飞行器等。
又比如是医疗机器人相关的手术机器人，涉及到生命安全，机器人的控制系统更需精准无误，容不得丝毫马虎，门槛颇高，但落地使用后绝对是划时代的运用。
随着技术水平整体提升，机器人能够做更多的事，从而涉略领域也越来越多，效能提升有目共睹，有利于行业推动，能够释放更多的人力从事其他创造性工种，半个世纪时间，从最初的机器人形态到如今的机器人形态，是大趋势也是必然情况。
笔者认为更为迫切的原因则是需求骤增，需求骤增主要分为两种情况，一种是产能需求，人力成本过高，通过工业机器人能够提升产能的同时降低运营成本，且有些领域机器人的产能确实优于人力劳作，也算是一种优胜劣汰。
第二个则是部分特殊工种从业人士越来越少，机器人上岗成了一种趋势，比如环卫工种，国内环卫相关作业，基本就业人士平均年龄在45周岁左右，甚至其中40%以上年龄为55周岁以上，年轻一代无人或者较少人员从事相关行业，市容市貌美化得不到保障，从业缺口推动着机器人的不得不上岗，为将这一缺口衔接上，环卫机器人应运而生。
其中给笔者印象比较深刻的则是坎德拉科技旗下的阳光多功能环卫机器人，同类环卫机器人有很多，但是功能单一，而这款多功能环卫机器人则是首开先河采用分体式设计，一机多用，除了清扫街道外，还能够实现垃圾转运等，机器人可以实现24小时无人值守自动化作业，工作省心省力。
除了衔接从业缺口外，也能够给现有从业人员工作量带来一定缓解，如果最终能够实现大车无人驾驶，自动将垃圾运往处理站，实现正在的无人化将算是一个经典案例。
环卫从业人员缺口仅仅是当前各行业的典型案例之一，但也侧面反映了人口老龄化这个本质原因，也是十四五规划大力推送机器人产业发展的根本原因，鼓励生育、延迟退休年龄均算解决方案之一，但想要保障生产力的稳定，保障国民生产总值的稳中求升，只能让机器人去填补各个行业的劳动缺口，优化我国制造产业的劳动力结构，这也是保障养老服务体系的重要措施。
除了环卫工种外，当大规模疫情暴发的情况下，消杀类机器人陆续上岗科技抗疫，除了缓解前线压力外，也是一种对前线人员安全的保障，其中能够实现24小时不间断消杀工作，其次是消杀范围覆盖面广，不管是效率还是效果均比人工只高不低。
不管环卫机器人还是消杀机器人，会相对偏行业范畴，那么不得不提下，前段时间某某科技推出的四足机器人“皮蛋”，外观酷似科幻电影中的机械狗，动作灵敏，该机器人还搭载高精度环境感知系统，全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息，让它可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，还原更真实的生物反应，目前聚焦消费领域，但其中很多技术与行业也是相通的，也算是本年度新品发布黑科技之一。
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大趋势并不意味着一帆风顺，机器人发展也有瓶颈期。
如果说机器人大趋是必然，那么这一过程并非一帆风顺，不管是技术层面还是实际应用，都会面临不同挑战，环境问题、交互问题、发展方向问题、原材料缺失问题、缺少高端人才、缺乏统一标准、秩序混乱、资本干预等，这些都是制约着机器人整体发展的因素。
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